华液助力宁波轨道交通创新:华液电液伺服系统在国内首次 机械法联络通道全环境模拟试验中应用成功

Dec 11, 2018

      

       宁波轨道交通机械法联络通道科研项目再次取得重大进展,多环盾构隧道管片结构足尺加载试验及机械法联络通道实体模型试验顺利完成。该项目由宁波轨道交通委托,宁波大学、中铁上海局集团有限公司、上海隧道院、中铁工程装备集团有限公司负责实施。
       本次试验创造了多个“首次”。是国内首次在实验室环境中,通过伺服液压缸模拟软土的“应力—应变”曲线,首次采用足尺试验形式模拟重力状态下的盾构管片结构受力,首次采用足尺试验形式模拟机械法联络通道真实的施工工况。试验成果具有开创性,为机械法联络通道施工提供了宝贵的数据,为技术优化和研究奠定了良好的基础,同时也为地下工程结构理论的研究提供了新的方法和思路。



 

      本次试验采用的站立式多环足尺全环境加载试验装置是由宁波大学轨道交通及地下空间技术中心团队自主设计制造。而试验平台的关键技术——电液伺服控制系统,由宁波华液设计和实施,此系统通过168个液压伺服控制点能够较为真实的模拟不同土层荷载下的结构反应,荷载控制精度高、适应性强,能够模拟多种不同工况下的荷载。该电液伺服控制系统的成功运行,为华液开辟新的高端应用领域奠定了坚实基础。
       试验平台电液伺服控制系统全部采用华液生产的内置式比例换向阀,集成了比例控制放大器,同?#26412;?#26377;阀芯位置检测功能。该阀滞环小,重复精度高,控制性能稳定等特点在此试验平台?#31995;?#21040;?#39034;?#20998;的展示。华液设计和实施了试验平台的大闭环控制策略,采用集中-分散式控制技术、多点矩阵耦合控制技术、变参数PID控制技术?#35748;?#32467;?#31995;?#26041;式,解决了位移控制、速度控制、力控制相互耦合问题,保证了闭环控制的稳定性。该平台的成功运行,体现了华液几十年来在液压领域的技术积累,对高端液压元件的执着追求,对电液控制技术的不断探索。同?#20445;?#20063;体现了华液拥?#26800;?#26657;企合作平台,特别是和浙江大学机电所的长期合作,有着其他企业无可比拟的优势。



       

       华液凭借着多年电液控制技术的积累?#32479;?#28096;,以初心坚守主业,以匠心铸就精品,以创新引领发展,为客户提供电液控制解决方案,追求高质量,迎接新时代,和客户并肩共创美好未来!




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